Prinsip asas bagi
mesin EPSialah penderia tork disambungkan dengan aci stereng (pinion shaft). Apabila aci stereng berputar, sensor tork mula berfungsi dan menukar anjakan sudut putaran relatif aci input dan aci keluaran di bawah tindakan bar kilasan kepada isyarat elektrik kepada ECU. ECU menentukan arah putaran dan meningkatkan arus motor mengikut isyarat sensor kelajuan kenderaan dan sensor tork, Untuk melengkapkan kawalan masa nyata stereng kuasa. Oleh itu, ia boleh dengan mudah memberikan kesan bantuan kuasa yang berbeza pada motor apabila kelajuan kenderaan berbeza, untuk memastikan kenderaan itu ringan dan fleksibel apabila memandu pada kelajuan rendah dan stabil dan boleh dipercayai apabila memandu pada kelajuan tinggi.
Sistem stereng kuasa elektrikdibangunkan berdasarkan sistem stereng mekanikal tradisional. Ia menggunakan kuasa yang dijana oleh motor untuk membantu pemandu dengan operasi stereng. Sistem ini terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: peranti pengesan isyarat (termasuk penderia tork, penderia sudut dan penderia kelajuan kenderaan), mekanisme stereng kuasa (motor, klac dan mekanisme penghantaran nyahpecutan) dan peranti kawalan elektronik. Motor hanya berfungsi apabila kuasa diperlukan. Apabila pemandu mengendalikan stereng, sensor sudut tork menjana isyarat voltan yang sepadan mengikut tork input dan sudut stereng. Penderia kelajuan kenderaan mengesan isyarat kelajuan kenderaan, dan unit kawalan memberikan arahan untuk mengawal operasi motor mengikut voltan dan isyarat kelajuan kenderaan, untuk menjana kuasa stereng yang diperlukan.